औद्योगिक स्वचालन के लिए नियंत्रक: वर्गीकरण और वास्तुकला

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औद्योगिक स्वचालन के लिए नियंत्रक: वर्गीकरण और वास्तुकला
औद्योगिक स्वचालन के लिए नियंत्रक: वर्गीकरण और वास्तुकला

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उत्पादन कार्यों का समर्थन करने वाली प्रणालियों को डिजाइन करने की प्रक्रिया में, कई परिचालन बारीकियों को ध्यान में रखा जाता है। प्रत्येक परिसर व्यक्तिगत है, लेकिन इसके कार्यान्वयन के सिद्धांत बुनियादी आवश्यकताओं पर आधारित हैं। सिस्टम कुशल, विश्वसनीय, कार्यात्मक और एक ही समय में एर्गोनोमिक होना चाहिए। उत्पादन समर्थन और प्रबंधन कार्यों के सीधे तकनीकी भाग के बीच संबंध प्रक्रिया स्वचालन के लिए नियंत्रकों द्वारा कार्यान्वित किया जाता है। वे विभिन्न तकनीकी क्षेत्रों से आने वाली सूचनाओं को केंद्रित करते हैं, जो कुछ निर्णय लेने का आधार है।

स्वचालन के लिए नियंत्रक
स्वचालन के लिए नियंत्रक

आवेदन द्वारा नियंत्रकों का वर्गीकरण

व्यावहारिक रूप से प्रत्येक आधुनिक उद्यम कार्य प्रक्रियाओं को स्वचालित करने के लिए कुछ हद तक सिस्टम का उपयोग करता है। इसके अलावा, सेवित कार्यों की प्रकृति पूरी तरह से भिन्न हो सकती है। इस प्रकार, रासायनिक उद्योग के क्षेत्र में, प्रोग्राम करने योग्य उपकरण खुराक को नियंत्रित करते हैं, नियंत्रकों के माध्यम से थोक और तरल सामग्री की आपूर्ति मात्रा, सेंसर का उपयोग करके विभिन्न पदार्थों के गुणों की निगरानी करते हैं, आदि। परिवहन संगठनों के सेवा क्षेत्र में, जोरबिजली उपकरण के नियंत्रण पर किया जाता है, एक नियम के रूप में, लोडिंग और अनलोडिंग। वेंटिलेशन, हीटिंग और पानी की आपूर्ति प्रणालियों के स्वचालन के लिए सार्वभौमिक नियंत्रक भी व्यापक हैं। यह सिस्टम का एक समूह है जो विभिन्न क्षेत्रों में उद्यमों में उपयोगिताओं का प्रबंधन करता है। इसके विपरीत, अत्यधिक विशिष्ट क्षेत्र हैं जिनमें विशिष्ट आवश्यकताओं के लिए व्यक्तिगत प्रणालियों को विकसित करना आवश्यक है। इन क्षेत्रों में तेल उद्योग और धातुकर्म संयंत्र शामिल हैं।

नियंत्रक कैसे काम करते हैं

औद्योगिक स्वचालन नियंत्रक
औद्योगिक स्वचालन नियंत्रक

औद्योगिक नियंत्रक एक माइक्रोप्रोसेसर है, जो हार्डवेयर और सॉफ्टवेयर प्रदान करता है। पहला भाग, वास्तव में, नेस्टेड कार्य निष्पादन कार्यक्रम के आधार पर, सिस्टम के भौतिक संचालन का कार्य करता है। इस प्रकार के किसी भी विन्यास का एक महत्वपूर्ण पहलू नियामक अवसंरचना है। यही है, सॉफ्टवेयर बेस कुछ निर्णय लेने के लिए जिम्मेदार है, लेकिन भविष्य में, प्राप्त सिग्नल सीधे काम करने वाले उपकरणों को दिए गए कमांड के बिंदुओं पर भेजे जाते हैं। इस प्रकार, स्वचालन नियंत्रक मशीनों, कन्वेयर लाइनों, तकनीकी बिजली सुविधाओं आदि को नियंत्रित करते हैं।

समग्र नियंत्रण बुनियादी ढांचे का एक और कोई कम महत्वपूर्ण घटक सेंसर और संकेतक नहीं हैं, जिसके संकेतकों के आधार पर नियंत्रक उपकरण के संचालन मोड को निर्धारित करने वाले निर्णय या रणनीतिक श्रृंखला विकसित करता है। ये सेंसर हो सकते हैं जो सेवित उपकरणों और इकाइयों की स्थिति का मूल्यांकन करते हैंसामग्री, उत्पादन कक्ष में माइक्रॉक्लाइमेट पैरामीटर और अन्य विशेषताएं।

स्वचालन नियंत्रकों की वास्तुकला

स्वचालन प्रणाली के लिए नियंत्रक
स्वचालन प्रणाली के लिए नियंत्रक

नियंत्रक की वास्तुकला के तहत घटकों का एक सेट समझा जाता है, जिसके कारण स्वचालन को नियंत्रित करने का कार्य कार्यान्वित किया जाता है। एक नियम के रूप में, आर्किटेक्चरल कॉन्फ़िगरेशन कॉम्प्लेक्स में एक प्रोसेसर, नेटवर्क इंटरफेस, स्टोरेज डिवाइस और I / O सिस्टम की उपस्थिति मानता है। यह एक बुनियादी पैकेज है, लेकिन किसी विशेष परियोजना की जरूरतों के आधार पर, अलग-अलग हिस्सों की संरचना और विशेषताओं में भिन्नता हो सकती है। स्वचालन के लिए जटिल नियंत्रकों को मॉड्यूलर कहा जाता है। यदि पारंपरिक सरल वास्तुकला कार्यात्मक तत्वों की एक विशिष्ट संरचना के साथ एक एकीकृत ब्लॉक है जो ऑपरेटर द्वारा परिवर्तन के लिए उपलब्ध नहीं है, तो जटिल वास्तुशिल्प मॉडल में एक बहु-घटक मॉड्यूलर कॉन्फ़िगरेशन लागू किया जाता है। यह न केवल एक बंद इकाई के रखरखाव की अनुमति देता है, बल्कि प्रत्येक मॉड्यूल को अलग से भी रखता है। अब यह वास्तुकला के अलग-अलग हिस्सों पर अधिक विस्तार से विचार करने लायक है।

वास्तुकला मॉड्यूल की किस्में

औद्योगिक स्वचालन के लिए नियंत्रक
औद्योगिक स्वचालन के लिए नियंत्रक

मूल मॉड्यूलर डिवाइस को माइक्रोप्रोसेसर द्वारा दर्शाया जाता है। यह उसकी शक्ति पर निर्भर करता है कि किसी विशेष नियंत्रक द्वारा हल किए गए कार्य कितने जटिल हो सकते हैं। स्टोरेज डिवाइस भी मायने रखता है। इसे और संशोधन की संभावना के बिना सिस्टम में एकीकृत किया जा सकता है। लेकिन अक्सर बाहरी फ्लैश मेमोरी मॉड्यूल का उपयोग किया जाता है, जिसे बदला जा सकता हैवर्तमान कार्यों के आधार पर। I/O डिवाइस औद्योगिक स्वचालन नियंत्रकों द्वारा की जाने वाली कार्रवाइयों के लिए काफी हद तक ज़िम्मेदार हैं। इन चैनलों के माध्यम से, प्रोसेसर प्रसंस्करण के लिए जानकारी प्राप्त करता है और आगे उपयुक्त आदेश जारी करता है। आधुनिक परिसरों में, इंटरफ़ेस मॉड्यूल एक तेजी से महत्वपूर्ण भूमिका निभाते हैं, जिस पर नियंत्रक की संचार क्षमताएं निर्भर करती हैं।

प्रोसेसर मॉड्यूल की मुख्य विशेषताएं

एक नियंत्रण प्रणाली विकसित करते समय, माइक्रोप्रोसेसर की बुनियादी विशेषताओं और क्षमताओं को ध्यान में रखना विशेष रूप से महत्वपूर्ण है। इस मॉड्यूल के मुख्य ऑपरेटिंग मापदंडों के लिए, उनमें घड़ी की आवृत्ति, बिट गहराई, कार्य निष्पादन अवधि, मेमोरी आदि शामिल हैं। लेकिन यहां तक कि ये विशेषताएं हमेशा निर्णायक नहीं होती हैं, क्योंकि आधुनिक बजट माइक्रोप्रोसेसरों का प्रदर्शन अधिकांश सेवा के लिए पर्याप्त है। उत्पादन प्रक्रियाएं। संचार क्षमताओं और कार्यों को निर्धारित करना बहुत अधिक महत्वपूर्ण है जो नियंत्रक उद्यम के काम को स्वचालित करने के लिए करते हैं। विशेष रूप से, आवश्यकताओं के अनुसार, ऑपरेटरों ने नेटवर्क चैनलों, इंटरफेस और प्रोग्रामिंग भाषाओं की एक विस्तृत श्रृंखला के साथ काम करने की क्षमता को पहले स्थान पर रखा। अलग से, यह डिस्प्ले डिवाइस, नियंत्रण, आधुनिक डिस्प्ले और अन्य घटकों को जोड़ने की क्षमता पर ध्यान देने योग्य है।

ऑपरेटर पैनल

नियंत्रक के भरने की विशेषताओं के बावजूद, इसके कार्यों को नियंत्रित करने के लिए, उपयुक्त रिले के साथ एक ऑपरेटर स्टेशन प्रदान किया जाना चाहिए। बाह्य रूप से, ऐसे उपकरण एक छोटे से मिलते जुलते हैंइनपुट और आउटपुट डिवाइस, प्रोसेस सेंसर और एक डिस्प्ले के साथ प्रदान किया गया एक कंप्यूटर। औद्योगिक स्वचालन के लिए सबसे सरल नियंत्रक इस पैनल के माध्यम से प्रोग्रामिंग की संभावना प्रदान करते हैं। इसके अलावा, प्रोग्रामिंग का मतलब एंट्री-लेवल कमांड के लिए प्राथमिक सेटिंग्स हो सकता है। सबसे परिष्कृत ऑपरेटर टर्मिनल स्व-निदान और आत्म-अंशांकन भी करते हैं।

बॉयलर रूम ऑटोमेशन के लिए नियंत्रक
बॉयलर रूम ऑटोमेशन के लिए नियंत्रक

स्वचालन बिजली की आपूर्ति

औद्योगिक नियंत्रकों की आपूर्ति करने वाले वोल्टेज की औसत सीमा 12-48 V की सीमा में है। स्रोत आमतौर पर एक स्थानीय 220V नेटवर्क है। इसी समय, बिजली की आपूर्ति हमेशा सेवित उपकरणों के करीब नहीं होती है। उदाहरण के लिए, यदि धातुकर्म बहु-चरण उत्पादन में बॉयलर हाउस को स्वचालित करने के लिए नियंत्रकों का उपयोग किया जाता है, तो एक वितरित बिजली नेटवर्क कई ऊर्जा उपभोक्ताओं से समान दूरी पर हो सकता है। यही है, एक सर्किट बॉयलर को नरम धातुओं के लिए और दूसरा कठोर लोगों के लिए काम करेगा। वहीं, लाइनों में वोल्टेज भी बदल सकता है।

निष्कर्ष

वेंटिलेशन सिस्टम के स्वचालन के लिए नियंत्रक
वेंटिलेशन सिस्टम के स्वचालन के लिए नियंत्रक

कार्यप्रवाह स्वचालन प्रणाली तेजी से आधुनिक उद्यमों के बुनियादी ढांचे का हिस्सा बनती जा रही है। तदनुसार, विभिन्न संशोधनों में स्वचालन प्रणाली के नियंत्रकों का भी व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है। अपने आप में, ऐसे उपकरण के रखरखाव के लिए विशेष लागतों की आवश्यकता नहीं होती है। इस उपकरण के साथ काम करने में मुख्य कठिनाइयाँ प्रोग्रामिंग की गुणवत्ता से संबंधित हैंऔर विन्यास लेआउट का अनुकूलन। लेकिन साथ ही, ऑपरेटर कार्यों को सरल बनाने के लिए, उपयोगकर्ता द्वारा दर्ज किए गए मुख्य डेटा के अनुसार स्वयं-कॉन्फ़िगरेशन मानने वाले मॉड्यूल अधिक से अधिक लोकप्रिय हो रहे हैं।

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