कीनेमेटिक डायग्राम के बिना किसी भी प्रकार के उपकरण की कल्पना करना असंभव है। हम कारों, ट्रैक्टरों, मशीन टूल्स और सरल प्रकार के तंत्रों के बारे में बात कर रहे हैं। सामान्य तौर पर, किनेमेटिक्स यांत्रिकी में एक विशेष विभाग है, जिसका उद्देश्य तंत्र में लिंक के गुणों का अध्ययन करना है। विज्ञान लिंक की गति के प्रक्षेपवक्र का अध्ययन करके, बिंदुओं, स्थिति और तत्वों की गति का निर्धारण करके गतिज विश्लेषण की अनुमति देता है। "कीनेमेटिक स्कीम" की अवधारणा की पुष्टि के बिना अंतिम परिणाम प्राप्त करना असंभव है, जिस पर इस लेख में चर्चा की जाएगी।
कीनेमेटिक स्कीम क्या है? बुनियादी अवधारणाएँ
यदि आप संक्षेप में इस प्रश्न का उत्तर दें, तो काइनेमेटिक आरेख एक प्रकार का चित्र या दस्तावेज़ है, इसलिए बोलने के लिए, जो आयामों के साथ सभी यांत्रिक लिंक दिखाता है। अक्सरसर्किट लिंक को किनेमेटिक पेयर कहा जाता है। यदि हम इसे वैज्ञानिक भाषा में परिभाषित करें तो यह 2 टुकड़ों की मात्रा में संयुग्मित ठोस तत्व हैं, जो संचार की शर्तों के कारण एक दूसरे की गति को सीमित कर देते हैं।
गतिज विश्लेषण करने के लिए आयामों की उपस्थिति आवश्यक है, जो तंत्र की गति, उनके प्रक्षेपवक्र और गति की मूल बातों का अध्ययन करता है। काइनेमेटिक्स की समस्याओं को रेखांकन और प्रयोगात्मक दोनों तरह से हल किया जा सकता है।
सामान्य तौर पर, जब हम तंत्र के प्रकार का विश्लेषण करते हैं तो हम गतिज योजना के बारे में बात करते हैं। वे इसे निकायों की एक निश्चित प्रणाली कहते हैं जो दूसरों के आवश्यक आंदोलन के लिए कुछ के आंदोलन को बदल देती है। किसी भी यांत्रिक तत्व की संरचना में लिंक शामिल हैं - कई ठोस कण आपस में जुड़े हुए हैं। एक लिंक जिसे स्थिर माना जाता है उसे रैक कहा जाता है।
गतिज जोड़ी या कड़ी का एक तत्व सतहों और रेखाओं का एक तंत्र है जिसके साथ एक कड़ी दूसरे के संपर्क में आती है। इस बिंदु को जंक्शन नोड भी कहा जाता है।
गतिज योजनाओं के अनुप्रयोग के क्षेत्र
कीनेमेटिक योजना का उपयोग उद्योग के सभी क्षेत्रों में किया जाता है - मैकेनिकल इंजीनियरिंग, मशीन टूल बिल्डिंग, आदि। सभी निष्पादन नियम एक विशेष दस्तावेज़ - तथाकथित GOST द्वारा नियंत्रित होते हैं।
योजनाओं के क्रियान्वयन के लिए नियम
गतिज चित्र बनाने के लिए कई बुनियादी नियम हैं:
- दस्तावेज़ कागज और इलेक्ट्रॉनिक मीडिया दोनों पर बनाया जा सकता है। इसे आवश्यक प्रारूपों में विभाजित करने की संभावना के साथ एक शीट पर डिज़ाइन आरेख तैयार करने की अनुशंसा की जाती हैछपाई करते समय।
- जटिल योजनाओं का उपयोग करने के मामले में, मल्टीमीडिया टूल के उपयोग की अनुमति है, अर्थात, दृश्य तरीके से गतिकी में गति दिखाना संभव है।
कीनेमेटिक ड्रॉइंग को तीन प्रकारों में बांटा गया है: प्रिंसिपल, स्ट्रक्चरल और फंक्शनल। इन्हें संकलित करने के नियम भी एक दूसरे से भिन्न होते हैं।
सर्किट आरेखों के लिए, आंकड़ा आवश्यक रूप से तत्वों के बीच सभी प्रकार के कनेक्शन दिखाना चाहिए। दस्तावेज़ एक स्कैन के रूप में प्रदान किया जाता है। मुख्य कीनेमेटिक आरेख, जिन पदनामों को डेवलपर हाशिये में इंगित करता है, उन्हें उत्पाद रूपरेखा में एक एक्सोनोमेट्रिक प्रक्षेपण में दर्शाया जाना चाहिए। उनकी तैयारी के लिए अधिक विस्तृत नियम GOST 2.303 और 2.701 के अनुसार पाए जा सकते हैं।
ब्लॉक डायग्राम और सर्किट डायग्राम के बीच मुख्य अंतर यह है कि पहले वाले उत्पाद के कार्यात्मक भागों और उनके बीच के संबंध को दर्शाते हैं। एक नियम के रूप में, उन्हें ग्राफिक छवियों या एक विश्लेषणात्मक रिकॉर्ड के रूप में प्रस्तुत किया जाता है।
कार्यात्मक आरेख तत्वों के भागों के बीच संबंध को दर्शाते हैं, जिन्हें सरल ज्यामितीय आकृतियों द्वारा दर्शाया गया है।
योजनाओं की शुद्धता को कौन नियंत्रित करता है?
संकलन के नियम अंतरराज्यीय दस्तावेजों में मानकीकरण पर लिखे गए हैं। दुनिया के कई देशों ने कई साल पहले इस दस्तावेज़ के लागू होने के पक्ष में मतदान किया था। समय-समय पर, GOST में परिवर्तन किए जाते हैं, यह समझ में आता है - वैज्ञानिक प्रगति स्थिर नहीं है, विज्ञान विकसित होता है, और इसके साथ, नियामक दस्तावेजों में परिवर्तन होता है। इसके अलावामुख्य मानक, गतिज आरेखों के कार्यान्वयन के लिए नियम यूनिफाइड सिस्टम फॉर डिज़ाइन डॉक्यूमेंटेशन में निर्धारित हैं।
तंत्र की संरचना का निर्धारण
जैसा कि ऊपर उल्लेख किया गया है, सभी तंत्रों में एक निश्चित संख्या में गतिज जोड़े होते हैं। वे कई मुख्य में विभाजित हैं:
- कनेक्शन के प्रकार से - निम्न और उच्चतर तक;
- बंद करने की विधि के अनुसार;
- जोड़ों में सापेक्ष गति के लिए - अनुवादकीय, घूर्णी, बेलनाकार, आदि के लिए।
तंत्र की गतिज योजनाएँ उनकी संरचना निर्धारित करती हैं। यदि आप इस अवधारणा को एक परिभाषा देते हैं, तो यह डिवाइस के सभी तत्वों और उनके बीच संबंधों की समग्रता है। इसके अलावा, तंत्र की संरचना को निर्धारित करने के लिए, आपको आने वाले लिंक की संरचना स्थापित करने की आवश्यकता है।
उपरोक्त वर्गीकरण के आधार पर, इसकी संरचना निर्धारित करने वाले मुख्य प्रकार के मशीन तत्वों को प्रतिष्ठित किया जाता है:
- खड़े;
- रॉड;
- क्रैंक;
- लता।
तंत्र के प्रकार
विभिन्न डिजाइनों की एक बड़ी संख्या है। सबसे अधिक बार, तंत्र को विभाजित किया जाता है:
- लीवर या रॉड;
- घर्षण;
- कैम;
- लचीले लिंक वाले तंत्र;
- दांतेदार और अन्य
तंत्रों के मुख्य वर्गीकरणों में से एक है जो उन्हें तीन समूहों में विभाजित करता है:
- कार्यात्मक (तकनीकी प्रक्रिया के सिद्धांत के अनुसार);
- संरचनात्मक (संरचना द्वारा);
- संरचनात्मक-रचनात्मक (रचनात्मक सिद्धांतों के अनुसार)।
एक इलेक्ट्रिक ड्राइव के उदाहरण का उपयोग करके गतिज आरेखों के बारे में अधिक जानकारी का वर्णन किया जाएगा।
ड्राइव क्या है? इसका उद्देश्य
ड्राइव की गतिज योजना के बारे में बात करने से पहले, आपको यह जानना होगा कि यह क्या है। ड्राइव एक विशेष उपकरण है जो इंजन की मदद से मशीन को चलाता है। दूसरे शब्दों में, तंत्र ऊर्जा के प्रवाह से गति करना शुरू कर देता है, जो या तो इंजन से या अतिरिक्त तत्वों से आता है। "ड्राइव" की अवधारणा का अध्ययन करते समय गियरबॉक्स की गतिज योजना अपरिहार्य है। यह उपकरण वर्म या गियर व्हील्स का एक तंत्र है जो इंजन से रोटेशन को सीधे मशीन शाफ्ट तक पहुंचाता है। इसका शरीर बियरिंग, शाफ्ट और गियर से बना है।
ड्राइव का गतिज आरेख
किसी भी ड्राइव में एक दूसरे से जुड़े सभी तत्वों का एक दूसरे पर एक निश्चित प्रभाव होता है। यानी केवल एक कड़ी के आंदोलन का अध्ययन करना पर्याप्त नहीं होगा, उनके पारस्परिक प्रभाव को ध्यान में रखना महत्वपूर्ण है। ऐसा करने के लिए, संरचना में सभी बल एक बिंदु पर ले जाते हैं, आमतौर पर मोटर शाफ्ट। ड्राइव की गतिज योजना को समतुल्य कहा जाता है, और मापदंडों को कम किया जाता है।
इस उपकरण की योजनाओं में ऐसे बुनियादी तत्व शामिल हैं:
- इलेक्ट्रिक मोटर;
- ओपन ट्रांसफर;
- रेड्यूसर;
- मशीन ड्राइव शाफ्ट;
- युग्मन।
यह एक उत्कृष्ट रचना हैगतिज आरेख, कुछ तत्व गायब हो सकते हैं।
अन्य तंत्रों का गतिज आरेख
किनेमेटिक्स एक विज्ञान है जो विभिन्न डिजाइनों का अध्ययन करता है, इसलिए, किसी भी प्रकार के उपकरण के लिए, योजना का अपना है। सबसे आम इकाई - मशीन की ड्राइंग पर विचार करें। बेशक, कई अन्य तंत्र हैं, और उनकी योजनाओं का अध्ययन करने में बहुत समय लग सकता है। वैज्ञानिकों, यांत्रिकी और किनेमेटिक्स के प्रेमियों द्वारा जटिल संरचनाओं की छवियों की अधिक विस्तार से जांच की जाती है।
एक मशीन टूल एक तंत्र का एक सरल उदाहरण है जो कुछ बलों द्वारा संचालित होता है। डिजाइन के कार्यकारी निकाय हैं: टेबल, कैलीपर, स्पिंडल और अन्य विवरण। मशीन कीनेमेटीक्स श्रृंखला में विभिन्न गियर होते हैं, जिन्हें एक निश्चित क्रम में रखा जाता है। गतिज संचरण योजनाओं में बेल्ट, गियर या वर्म तंत्र शामिल हो सकते हैं। ड्राइंग में, सभी तत्वों को विशेष संकेतों द्वारा दर्शाया गया है, जो GOST 3462-61 में निर्धारित हैं। मशीन के गतिज आरेख में आवश्यक रूप से लीड स्क्रू, वर्म एंट्री मॉड्यूल, इंजन की गति, शक्ति आदि के चरण शामिल हैं।
आधुनिक उपकरणों में न केवल यांत्रिक प्रसारण होते हैं, अक्सर हाइड्रोलिक या वायवीय उपकरणों का उपयोग किया जाता है, और, तदनुसार, मशीन टूल्स के पासपोर्ट में आप गतिज आरेख नहीं, बल्कि संयुक्त न्यूमोहाइड्रोलिक या इलेक्ट्रिक वाले पा सकते हैं।
मशीनों और पुर्जों की आधुनिक दुनिया बहुत बड़ी है, हजारों विभिन्न तंत्र और तत्व हैं। हालांकि, हर यांत्रिकइकाई की अपनी गतिज योजना है, चाहे वह क्रेन हो, कार का निलंबन, धातु काटने की मशीन या ड्रिलिंग रिग। काइनेमेटिक चित्र और डिजाइन विवरण तंत्र की संरचना और संरचना को समझने में मदद करते हैं, एक श्रृंखला में तत्वों और लिंक की गति का अध्ययन करने की प्रक्रिया को सुविधाजनक बनाते हैं। ऐसी योजनाओं और सामान्य रूप से कीनेमेटीक्स के विज्ञान के लिए धन्यवाद, वैज्ञानिक और तकनीकी प्रगति स्थिर नहीं है, अधिक से अधिक उन्नत तंत्र, मशीनें और असेंबली दिखाई देती हैं जो सक्रिय रूप से हमारे जीवन में प्रवेश कर रही हैं।
