एक एक्सोस्केलेटन एक बाहरी फ्रेम है जो एक व्यक्ति को वास्तव में शानदार कार्य करने की अनुमति देता है: वजन उठाना, उड़ना, तेज गति से दौड़ना, विशाल छलांग लगाना आदि। और अगर आपको लगता है कि केवल "आयरन मैन" या "अवतार" के मुख्य पात्रों में ही ऐसे उपकरण हैं, तो आप बहुत गलत हैं। वे 60 के दशक से मानव जाति के लिए उपलब्ध हैं। पीछ्ली शताब्दी; इसके अलावा, आप सीख सकते हैं कि अपने हाथों से एक एक्सोस्केलेटन कैसे इकट्ठा किया जाए! हालाँकि, सबसे पहले चीज़ें।
एक्सोस्केलेटन: परिचय
आज आप आसानी से अपने लिए एक एक्सोस्केलेटन खरीद सकते हैं - इसी तरह के उत्पाद एको बायोनिक्स और हाइब्रिड असिस्टिव लिम्ब (जापान), इंडिगो (यूएसए), रेवॉक (इज़राइल) द्वारा निर्मित हैं। लेकिन तभी जब आपके पास अतिरिक्त 75-120 हजार यूरो हों। रूस में, अब तक केवल चिकित्सा एक्सोस्केलेटन का उत्पादन किया जाता है। वे Exoathlet द्वारा डिज़ाइन और निर्मित किए गए हैं।
पहला एक्सोस्केलेटन पिछली सदी के साठ के दशक में जनरल इलेक्ट्रिक और यूनाइटेड स्टेट्स मिलिट्री निगमों के वैज्ञानिकों द्वारा बनाया गया था। इसे हार्डीमैन कहा जाता था और यह 110 किलोग्राम भार को हवा में स्वतंत्र रूप से उठा सकता था। जिस व्यक्ति ने इस उपकरण को इस प्रक्रिया में लगाया है, उसे एक भार का अनुभव हुआ, जैसे4.5 किलो उठाने पर! केवल अब खुद हार्डीमैन का वजन सभी 680 किलो था। इसलिए उसकी ज्यादा मांग नहीं थी।
सभी एक्सोस्केलेटन तीन प्रकारों में विभाजित हैं:
- पूरी तरह रोबोटिक;
- हाथों के लिए;
- पैरों के लिए।
आधुनिक रोबोट सूट का वजन 5 से 30 किलोग्राम या उससे अधिक होता है। वे सक्रिय और निष्क्रिय दोनों हैं (केवल ऑपरेटर के आदेश पर काम कर रहे हैं)। उनके उद्देश्य के अनुसार, एक्सोस्केलेटन को सैन्य, चिकित्सा, औद्योगिक और अंतरिक्ष में विभाजित किया गया है। उनमें से सबसे अद्भुत पर विचार करें।
हमारे समय का सबसे प्रभावशाली एक्सोस्केलेटन
निकट भविष्य में घर पर ऐसे एक्सोस्केलेटन को अपने हाथों से इकट्ठा करना, निश्चित रूप से काम नहीं करेगा, लेकिन यह उन्हें जानने लायक है:
- डीएम (ड्रीम मशीन) । यह पूरी तरह से स्वचालित हाइड्रोलिक एक्सोस्केलेटन है जिसे इसके ऑपरेटर की आवाज से नियंत्रित किया जाता है। डिवाइस का वजन 21 किलो है और यह एक सेंटीमीटर तक वजन वाले व्यक्ति का सामना करने में सक्षम है। अब तक, इसका उपयोग उन रोगियों के पुनर्वास के लिए किया जाता है जो केंद्रीय तंत्रिका तंत्र या अन्य न्यूरोमस्कुलर रोगों के रोगों के कारण चल नहीं सकते हैं। अनुमानित लागत - 7 मिलियन रूबल।
- एक्सो जी.टी. इस एक्सोस्केलेटन का मिशन पिछले वाले जैसा ही है - यह पैरों के मोटर कार्यों के विकृति वाले लोगों की मदद करता है। विशेषताएं पिछले एक के समान हैं, कीमत 7.5 मिलियन रूबल है।
- फिर से चलना। यह निचले छोरों के पक्षाघात वाले लोगों को फिर से आंदोलन देने के लिए डिज़ाइन किया गया है। डिवाइस का वजन 25 किलो है और यह 3 घंटे तक बिना चार्ज किए काम करने में सक्षम है। एक्सोस्केलेटन यूरोप और अमेरिका में 3.5 मिलियन. के बराबर में उपलब्ध हैरूबल।
- रेक्स। आज, इस उपकरण को रूस में 9 मिलियन रूबल में खरीदा जा सकता है। एक्सोस्केलेटन पैर के पक्षाघात से पीड़ित लोगों को न केवल स्वतंत्र रूप से चलने देता है, बल्कि खड़े होने/बैठने, घूमने, चांद पर चलने, सीढ़ियों से नीचे जाने आदि की क्षमता भी देता है। आरईएक्स जॉयस्टिक नियंत्रित है और बिना रिचार्ज किए पूरे दिन काम कर सकता है।
- एचएएल (हाइब्रिड सहायक अंग)। दो संस्करण हैं - हथियारों के लिए और हाथ / पैर / धड़ के लिए। यह आविष्कार ऑपरेटर को किसी व्यक्ति के लिए सीमा से 5 गुना भारी वजन उठाने की अनुमति देता है। इसका उपयोग लकवाग्रस्त लोगों के पुनर्वास के लिए भी किया जाता है। इस एक्सोस्केलेटन का वजन केवल 12 किलो है, और इसका चार्ज 1.0-1.5 घंटे के लिए पर्याप्त है।
अपने हाथों से एक्सोस्केलेटन कैसे बनाएं: जेम्स हैकस्मिथ हॉब्सन
पहला और अब तक एकमात्र व्यक्ति जो गैर-प्रयोगशाला परिस्थितियों में एक्सोस्केलेटन का निर्माण करने में कामयाब रहा है, वह कनाडाई इंजीनियर जेम्स हॉब्सन है। आविष्कारक ने एक उपकरण इकट्ठा किया जो उसे 78 किलोग्राम के सिंडर ब्लॉक को हवा में स्वतंत्र रूप से उठाने की अनुमति देता है। उनका एक्सोस्केलेटन वायवीय सिलेंडरों पर काम करता है, जिन्हें कंप्रेसर द्वारा ऊर्जा की आपूर्ति की जाती है, और डिवाइस को रिमोट कंट्रोल का उपयोग करके नियंत्रित किया जाता है।
कनाडाई अपने आविष्कार को गुप्त नहीं रखता है। आप इंजीनियर की वेबसाइट और उसके यूट्यूब चैनल पर उसके उदाहरण के बाद अपने हाथों से एक्सोस्केलेटन को इकट्ठा करने का तरीका जान सकते हैं। हालांकि, कृपया ध्यान दें कि इस तरह के एक्सोस्केलेटन द्वारा उठाया गया भार पूरी तरह से ऑपरेटर की रीढ़ पर टिका होता है।
DIY एक्सोस्केलेटन:नमूना आरेख
कोई विस्तृत निर्देश नहीं हैं जो आपको घर पर आसानी से एक एक्सोस्केलेटन को इकट्ठा करने की अनुमति देते हैं। हालांकि, यह स्पष्ट है कि इसकी आवश्यकता होगी:
- फ्रेम, ताकत और गतिशीलता की विशेषता;
- हाइड्रोलिक पिस्टन;
- दबाव कक्ष;
- वैक्यूम पंप;
- बिजली की आपूर्ति;
- टिकाऊ ट्यूब जो उच्च दबाव का सामना कर सकती हैं;
- कंट्रोल कंप्यूटर;
- सेंसर;
- सॉफ़्टवेयर जो आपको वाल्व के वांछित संचालन के लिए सेंसर से जानकारी भेजने और परिवर्तित करने की अनुमति देता है।
यह रचना मोटे तौर पर कैसे काम करेगी:
- एक पंप को सिस्टम में दबाव बढ़ाना चाहिए, दूसरे को इसे कम करना चाहिए।
- वाल्वों का संचालन दबाव कक्षों में दबाव पर निर्भर करता है, जिसके बढ़ने/घटने से सिस्टम नियंत्रित होगा।
- सेंसर की स्थिति (अंगों की गति के विरुद्ध): छह - हाथ, चार - पीछे, तीन - पैर, दो पैर (कुल 30 से अधिक)।
- सॉफ़्टवेयर को सेंसर पर दबाव को रोकना चाहिए।
- सेंसर संकेतों को सशर्त में विभाजित किया जाना चाहिए (उनसे जानकारी उपयोगी है यदि बिना शर्त सेंसर उस दबाव के बारे में "बोल" नहीं देता है जो वह अनुभव कर रहा है) और बिना शर्त। इन तत्वों की सशर्तता / बिना शर्त निर्धारित की जा सकती है, उदाहरण के लिए, एक्सेलेरोमीटर द्वारा।
- एक्सोस्केलेटन हाथ - तीन अंगुलियों वाला, ऑपरेटर की कलाई से अलग - चोट को रोकने और अतिरिक्त ताकत देने के लिए।
- एक्सोस्केलेटन के संयोजन और परीक्षण परीक्षण के बाद शक्ति स्रोत का चयन किया जाता है।
रोबोट सूट, अब तककेवल पुनर्वास के क्षेत्र में, पहले से ही हमारे जीवन में प्रवेश करना शुरू कर रहे हैं। ऐसे आविष्कारक हैं जो प्रयोगशाला के बाहर ऐसे उपकरण का निर्माण करने में सक्षम हैं। यह बहुत संभव है कि निकट भविष्य में कोई भी छात्र अपने हाथों से स्टाकर एक्सोस्केलेटन को इकट्ठा करने में सक्षम होगा। यह भविष्यवाणी करना पहले से ही संभव है कि ऐसी प्रणालियाँ भविष्य हैं।
